一、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理
我公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機（以下簡稱曳引機），包括內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（WYT-Y 系列）和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（WYT-S 系列）兩大系列，主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統(tǒng)組成。永磁同步電動機采用高性能永磁材料和特殊的電機結(jié)構(gòu)，具有低速、大轉(zhuǎn)矩特性。曳引輪與制動輪為同軸固定聯(lián)接，并直接安裝在電動機的軸伸端；由制動體、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機的制動系統(tǒng)。曳引機工作原理是電動機動力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩，再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當電梯停止運行時則由常閉制動器通過制動瓦剎住制動輪，從而保持轎廂靜止不動。
同步曳引機的各項性能指標設(shè)計均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各項有關(guān)規(guī)定，每臺曳引機出廠前都通過嚴格的質(zhì)量檢驗，對轉(zhuǎn)矩、制動力、絕緣耐壓、振動、噪聲等各項指標均進行檢測，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能符合標準規(guī)定。
二、曳引機工作條件
a.海拔高度不超過 1000m;
b.機房內(nèi)的空氣溫度應(yīng)保持在 0~40℃之間；
c.環(huán)境相對濕度月平均值最高不大于 90%；同時該月月平均最低溫度不高于25℃；
d.環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃氣體；
e.曳引鋼絲繩直徑≤曳引輪直徑四十分之一，表面不得涂潤滑劑與其它雜物；
f.曳引機必須由控制柜供電，并且工作在閉環(huán)控制方式。其額定參數(shù)以電機銘牌為準。嚴禁直接供電，以防燒毀曳引機；
g.供電電壓波動與額定值偏差不超過±7%。
三、曳引機使用前的檢查
1．曳引機開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無損，有無受潮的跡象。
2．應(yīng)認真檢查銘牌數(shù)據(jù)，確認選用的曳引機型號是否符合使用要求。
3．檢查曳引機結(jié)構(gòu)件有無損壞，緊固件是否松動、脫落，制動系統(tǒng)是否靈活。
4．曳引機安裝前應(yīng)用 500 伏兆歐表測量電動機繞組和電磁鐵勵磁線圈絕緣電阻，其值不低于 0.5 兆歐，否則應(yīng)進行干燥處理。
四、曳引機的安裝
1．曳引機的安裝必須嚴格按照工廠提供的圖紙進行，以確保電梯的曳引條件滿足設(shè)計的要求。
2．曳引機必須整體吊裝和安裝，嚴禁解體安裝。
3．曳引機安裝平面要保證水平，且要有相應(yīng)的減振措施。
4．帶強迫風(fēng)冷的曳引機，其冷卻風(fēng)機的進風(fēng)口必須加帶濾風(fēng)網(wǎng)，保證進風(fēng)口冷卻風(fēng)清潔。防止空氣中的鐵磁物質(zhì)微粒被吸附在轉(zhuǎn)子表面影響曳引機的運轉(zhuǎn)。
五、曳引機的運轉(zhuǎn)
1．曳引機應(yīng)良好接地，接線盒右下方有接地裝置，必要時亦可用曳引機的底腳緊固螺栓接地。
2．曳引機主回路的接線曳引機由變頻器供電，曳引機的引出端 U1、V1、W1 與變頻器的三個輸出端相連，見圖 1 和圖 2（圖 1 中風(fēng)機僅為 WYT-Y 系列部分規(guī)格采用）。連線的直徑應(yīng)根據(jù)曳引機的額定電流合理選配（參見變頻器說明書）。連接應(yīng)采用接線端頭確保連接可靠。Rt1 為電機內(nèi)部預(yù)埋的熱敏電阻，用于外部配接電機溫度監(jiān)控器。熱敏電阻的接線參見圖1，溫度特性見圖 3。

3．曳引機制動器的接線
制動體由兩個獨立的電磁鐵及線圈組成，分別控制兩個獨立的制動臂和制動瓦工作，兩個制動體的線圈采用串聯(lián)連接方式。
4．檢查制動器各部件聯(lián)接是否可靠，手動釋放抱閘裝置是否靈活，在確認無誤時，接通制動器電源，檢查制動器是否工作正常，若通電后制動器仍未脫開，應(yīng)立即切斷電源，檢查制動器電路，并予以糾正。若電路無問題，則可能是機械彈簧壓力過大，或機械結(jié)構(gòu)卡死，應(yīng)進行相應(yīng)調(diào)整和排除。
六、抱閘制動力的調(diào)整
出廠的曳引機抱閘制動力矩根據(jù)載荷已基本調(diào)整好，一般情況下現(xiàn)場不需重新調(diào)整。為滿足使用過程中曳引機維護保養(yǎng)的需要，現(xiàn)將制動力矩大小的調(diào)整方法介紹如下：
制動系統(tǒng)的制動力矩按曳引機額定轉(zhuǎn)矩的 2.0 倍整定，制動力矩的大小與彈簧的壓縮量成正比。
制動力矩所需彈簧的壓縮長度（mm）按下式計算
WYT—Y 系列 制動力矩（Nm）/70
WYT—S 系列 制動力矩（Nm）/50
首先，定準彈簧壓板標尺上的自由點 0 位，然后旋轉(zhuǎn)螺母至標尺指示刻度，該指示刻度為計算長度，此時彈簧制動力為所需制動力。再旋緊螺母即可。具體調(diào)整方法詳見附錄 2。
曳引機安裝好后需通過靜載試驗校驗制動系統(tǒng)的制動力是否符合要求。
七、維護和注意事項
（一）維護
1．保持機房的清潔和干燥；
2．保持曳引機表面的清潔；
3．保持經(jīng)常性的監(jiān)察，主要監(jiān)察抱閘靈活性、制動瓦磨損情況，軸承工作情況等，必要時更換磨損及損壞的部件。
4．制動臂各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處每月注油一次。
5．軸承也可以通過前后蓋的油杯定期進行潤滑（至少一年注油一次）。
（二）注意事項
1．曳引機的拆裝必須由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進行。如確需拆裝，請與我公司聯(lián)系，擅自拆裝永磁同步曳引機有可能導(dǎo)致曳引機損毀和人員傷害事故。
2．曳引機的工作溫度不得超過 100℃。可通過電機內(nèi)的熱敏電阻元件，配接適當?shù)臏囟缺O(jiān)控器實現(xiàn)監(jiān)控。當溫度達到 100℃時應(yīng)停止曳引機的工作。
3．曳引機在被動條件下旋轉(zhuǎn)則處于發(fā)電狀態(tài)，此時將在電機端子產(chǎn)生較高電壓，應(yīng)注意避免人員觸電或引起外部設(shè)備損壞。
4．制動瓦與制動輪之間應(yīng)避免沾有油污及其它雜質(zhì)，以免引起制動系統(tǒng)制動力的下降。
附錄 1 曳引機常見故障及處理
1．不開閘故障
A.電磁線圈沒有通電或電壓不對。應(yīng)注意檢查制動器接線及其電壓值。
B.制動臂雙側(cè)彈簧壓力過大。調(diào)整彈簧壓力，按曳引機額定轉(zhuǎn)矩的 2 倍整定。
C.制動器線圈損壞（開路）?？捎萌f用表測量。
D.制動器開閘間隙小。調(diào)節(jié)電磁鐵的行程。
2．開閘和閉閘時雙側(cè)制動臂不同步
A．制動臂雙側(cè)彈簧壓力不均，開閘慢的一側(cè)彈簧壓力大于開閘快的一側(cè)。壓力大的一側(cè)應(yīng)減少彈簧壓力，在保證制動力足夠的前提下盡可能使雙側(cè)壓力相等。
B．兩側(cè)制動臂開閘行程不合適，調(diào)節(jié)制動瓦的開閘間隙。
3．制動器聲音過大
A．開閘時制動瓦和制動輪間隙不合適，當開閘間隙過大時聲音加大。
B．檢查制動體頂桿與制動臂頂桿螺栓是否留有 1~1.5mm 的緩沖間隙。
4．閉閘后的制動力矩不夠
A．雙側(cè)閘臂壓緊彈簧壓力不夠，重新調(diào)整和校驗。
B．制動體動鐵芯頂桿與制動臂頂桿螺栓間沒有留有自由活動間隙，雙側(cè)頂桿與制動臂頂死，造成制動臂不能充分回位。調(diào)整制動臂頂桿螺栓。
C．制動輪和制動瓦間有油等雜物，使摩擦力減少。注意清除油污等雜物。
5．運行時摩擦制動瓦閘帶運行
A．制動瓦和制動輪間隙過小。按附錄 2 重新調(diào)整間隙。
B．制動瓦上下不平行，造成上、下間隙差過大。上部制動瓦已打開但下部制動瓦還有摩擦或相反情況。按附錄 2 調(diào)整制動瓦的上下平行性。
C．制動瓦下端定位螺栓調(diào)整不當，開閘時制動瓦上部內(nèi)側(cè)彈簧釋放彈簧力使制動瓦上部與制動輪相摩擦。按附錄 2 調(diào)整制動瓦下端定位螺栓。
6．制動體線圈過熱
A．線圈電壓過高。檢查線圈電壓，最大值不超過額定值的 7%。
B．制動體的持續(xù)運行率過大，必要時在控制系統(tǒng)中增加經(jīng)濟電阻，降低運行時線圈電壓。
7．電機過熱
A．查看變頻器電流是否明顯大于電機額定值。
B．環(huán)境溫度是否過高。
C．風(fēng)機是否損壞（對于有風(fēng)機電機）。
8．電機電流過大，明顯高于額定值
A．編碼器安裝位置發(fā)生竄動。重新固定編碼器后進行初始值自學(xué)習(xí)（通過變頻驅(qū)動器進行）。
B．電機過載，查找造成電機過載的原因。
9．電機異常抖動、飛車、噪聲過大控制系統(tǒng)問題。
10．曳引輪磨損異常
A．曳引輪與鋼絲繩不匹配。
B．曳引條件設(shè)計不合理，比壓不夠。
C．鋼絲繩張力不均等。
11．曳引機有輕微振動
A． 曳引機機架不平整或剛度不夠。
附錄 2 制動系統(tǒng)調(diào)整方法
制動系統(tǒng)的調(diào)整，共分制動體開閘行程的調(diào)整、制動力的調(diào)整、制動瓦的調(diào)整、開閘間隙的調(diào)整和開閘同步性的調(diào)整等五個步驟。下面結(jié)合圖 1 說明每個步驟的具體調(diào)整方法。

圖1永磁同步曳引機制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
一、制動體開閘行程的調(diào)整
松開制動體兩端撞帽 2，圓螺母 1，推動頂桿，使動鐵芯左右移動，當鐵芯移動時，頂桿從內(nèi)側(cè)向外移動的最大行程為 4-5mm。若行程小，應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)圓螺母 1 增大行程；反之應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)圓螺母 1 減小行程。當動鐵芯向內(nèi)側(cè)移動時，以動鐵芯不撞擊釋放扳手為宜。調(diào)整好后，將圓螺母 1 與撞帽 2 鎖緊。
二、制動力的調(diào)整
將壓力彈簧端的螺母 7 和鎖緊螺母 8 松開，使彈簧處于自由狀態(tài)，扳動螺母 7，使墊圈 6 緊靠在彈簧自由端面上，受微力。將此位置作為彈簧壓力的調(diào)整基準點，調(diào)整壓緊螺母以獲得足夠的制動力。
例：WYT-S1.0D 曳引機額定轉(zhuǎn)矩為 665Nm,則額定制動力矩為 1330Nm,彈簧受力壓縮長度為 1330/50=26.6mm,頂桿螺距為 t=2mm,26.6/2=13.3 圈，即用扳手順時針轉(zhuǎn)動螺母向內(nèi)側(cè)壓緊彈簧，旋轉(zhuǎn) 13.3 圈，標尺移動距離為 26.6mm。另一側(cè)調(diào)節(jié)方法相同。
三、制動瓦的調(diào)整
當壓力彈簧產(chǎn)生足夠的壓力壓緊制動臂，使制動瓦弧面緊貼在制動輪圓周弧面上，這時調(diào)節(jié)制動瓦下端兩側(cè)的螺釘 9，使螺釘 9 剛好頂在制動瓦下端兩平面上，但螺釘頂力不能過大，原則上螺釘 9 與閘瓦平面接觸后，扳動螺釘 9轉(zhuǎn) 30°角即可，即螺釘 9 與制動瓦 11 接觸即可，然后用螺母 10 鎖緊螺釘 9。
四、開閘間隙的調(diào)整
先將制動器的動鐵芯推到內(nèi)側(cè)，使圓螺母緊貼在制動器的端蓋上，松開鎖緊螺母 3，轉(zhuǎn)動螺釘 4，使螺釘 4 的頂端與撞帽 2 之間保證 1~1.5mm 的間隙，給制動器通電，開閘后觀察制動瓦 11 與制動輪的兩弧面的間隙，保證制動瓦弧面下端與制動輪的弧面間隙為 0.3mm，原則上保證制動瓦與制動輪開閘不產(chǎn)生摩擦為宜，間隙越小越好。當開閘間隙過大時，應(yīng)轉(zhuǎn)動螺釘 4 向外移動，使螺釘 4 與撞帽之間的間隙增大，反之使間隙減小。調(diào)整到合適位置時，用螺母 3將螺釘 4 鎖緊。
五、開閘同步性的調(diào)整
觀察兩制動臂開閘閉合時的快慢統(tǒng)一性，當一側(cè)慢另一側(cè)快時，若制動力矩足夠，慢的一側(cè)應(yīng)減小壓力，反之，快的一側(cè)應(yīng)增加壓力。邊調(diào)整邊觀察，直到同步。調(diào)整同步開始時應(yīng)計好標尺位置，調(diào)好后核算制動力矩，均滿足后，將螺母 7 與螺母 8 鎖緊。調(diào)整結(jié)束后，檢查一遍有互聯(lián)鎖關(guān)系的部件是否鎖緊，并進行制動力試驗或電梯靜載實驗。