曳引電動(dòng)機(jī)與編碼器相角補(bǔ)償

曳引電動(dòng)機(jī)與正余弦編碼器的相角補(bǔ)償調(diào)整也稱之為編碼器定位，定位的方法如下：

編碼器定位：防止飛車

編碼器定位必須在曳引鋼絲繩脫開后進(jìn)行

編碼器定位

RUN SOURCE設(shè)定為“0”，驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。

使接觸器UD，UDX與抱閘接觸器LB保持吸合狀態(tài)，

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)部分無故障后，進(jìn)入M4-3-2TUNE菜單，

根據(jù)提示完成主機(jī)編碼器自定位功。

（定位時(shí)，主機(jī)應(yīng)緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)）

大約30s～60s，然后服務(wù)器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。

定位后的確認(rèn)

主機(jī)定位完畢，在UD，UDX接觸器，LB繼電器保持吸合的狀態(tài)下，

通過SVT進(jìn)入MINITOR=1下的任一監(jiān)視畫面，按ENTER啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，

按CLEAR停止電機(jī)的運(yùn)行，

手動(dòng)運(yùn)行速度可以通過Man speed[mm/s]參數(shù)調(diào)整。

運(yùn)行時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)器輸出電流參數(shù)，應(yīng)該在1A以下，如果電流過大，請(qǐng)重新定位或檢查接線。

手動(dòng)試運(yùn)行完后將RUN SOURCE設(shè)定為“1”

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)恢復(fù)為自動(dòng)狀態(tài)

修改電梯運(yùn)行方向

所用的編碼器線為V1線即左置線：如果曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)正常但轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與實(shí)際井道方向正好相反（按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），則需作以下改動(dòng)：

通過M4-3-1-1設(shè)置Rotate dir=1(默認(rèn)值為0)

左置：M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設(shè)為1,

MSBA撥碼開關(guān)ANSI撥為OFF

右置：M231和Motor Setupdir和M4311，Rotate dir均設(shè)為0

MSBA撥碼開關(guān)ANSI撥為ON

修改電梯運(yùn)行方向

如果所用的編碼器線為V2線，即右置則以上設(shè)置和撥碼相對(duì)于V1線均相反：

左置： M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設(shè)為0,

MSBA撥碼開關(guān)ANSI撥為ON

右置： M231和Motor Setupdir和M4311，Rotate dir均設(shè)為1

MSBA撥碼開關(guān)ANSI撥為OFF

井道自學(xué)習(xí)

把機(jī)房控制柜內(nèi)的檢修開關(guān)撥至INS（檢修）位置，并且把MSBA板左邊SW2的開關(guān)的‘1’撥至“ENA”（允許寫入）位置。

將服務(wù)器連上MSBA板的K11上，按M-2-4-1進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)模式

自學(xué)習(xí)結(jié)束。依次按“藍(lán)鍵 ”和“ clear”鍵確認(rèn)并保存自學(xué)習(xí)結(jié)果

如果電梯的任何井道開關(guān)的位置改變，都必須重新做自學(xué)習(xí)運(yùn)行

MOTOR SPEED”或“COUNTS PER REVOL”中的任何一個(gè)參數(shù)值更改，都必須重新作自學(xué)習(xí)運(yùn)行。