曳引電動機與編碼器相角補償

曳引電動機與正余弦編碼器的相角補償調整也稱之為編碼器定位，定位的方法如下：

編碼器定位：防止飛車

編碼器定位必須在曳引鋼絲繩脫開后進行

編碼器定位

RUN SOURCE設定為“0”，驅動部分進入手動狀態(tài)。

使接觸器UD，UDX與抱閘接觸器LB保持吸合狀態(tài)，

確認驅動部分無故障后，進入M4-3-2TUNE菜單，

根據提示完成主機編碼器自定位功。

（定位時，主機應緩緩轉動）

大約30s～60s，然后服務器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。

定位后的確認

主機定位完畢，在UD，UDX接觸器，LB繼電器保持吸合的狀態(tài)下，

通過SVT進入MINITOR=1下的任一監(jiān)視畫面，按ENTER啟動電機運行，

按CLEAR停止電機的運行，

手動運行速度可以通過Man speed[mm/s]參數調整。

運行時觀察驅動器輸出電流參數，應該在1A以下，如果電流過大，請重新定位或檢查接線。

手動試運行完后將RUN SOURCE設定為“1”

驅動器狀態(tài)恢復為自動狀態(tài)

修改電梯運行方向

所用的編碼器線為V1線即左置線：如果曳引輪轉動正常但轉動的方向與實際井道方向正好相反（按UP鈕，曳引輪的轉動方向是轎廂向下運行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉動方向是轎廂向上運行的方向），則需作以下改動：

通過M4-3-1-1設置Rotate dir=1(默認值為0)

左置：M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設為1,

MSBA撥碼開關ANSI撥為OFF

右置：M231和Motor Setupdir和M4311，Rotate dir均設為0

MSBA撥碼開關ANSI撥為ON

修改電梯運行方向

如果所用的編碼器線為V2線，即右置則以上設置和撥碼相對于V1線均相反：

左置： M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設為0,

MSBA撥碼開關ANSI撥為ON

右置： M231和Motor Setupdir和M4311，Rotate dir均設為1

MSBA撥碼開關ANSI撥為OFF

井道自學習

把機房控制柜內的檢修開關撥至INS（檢修）位置，并且把MSBA板左邊SW2的開關的‘1’撥至“ENA”（允許寫入）位置。

將服務器連上MSBA板的K11上，按M-2-4-1進入井道自學習模式

自學習結束。依次按“藍鍵 ”和“ clear”鍵確認并保存自學習結果

如果電梯的任何井道開關的位置改變，都必須重新做自學習運行

MOTOR SPEED”或“COUNTS PER REVOL”中的任何一個參數值更改，都必須重新作自學習運行。